Le conducteur a principalement des trois fonctions suivantes
1). Boucle d'emplacement, surveiller constamment la position du rotor et rétroaction au conducteur pour faire une compensation pour la rétroaction de traitement égale;
2). Boucle de vitesse, jouez un rôle d'accélération et de ralentissement de la vitesse en douceur et délicatement;
3). Boucle de couple, conducteur de rétroaction pour contrôler le courant à la lumière de la charge extérieure, afin de contrôler considérablement le chauffage du moteur pour réduire la consommation d'énergie, la clé a également la capacité de surcharge.
Il devient un système de servo à boucle fermée après l'encodeur assemblé, mais tous les utilisateurs n'ont pas besoin de trois boucles tous, en utilisant trois boucles est la situation la plus compliquée. La boucle de vitesse s'applique à la plupart des cas simples pour jouer le rôle de l'ajustement en douceur.