Pour le moteur d'engrenage à couple élevé de 22 mm, le schéma qu'I.CH utilise est le moteur avec une boîte de vitesses planétaires. Pour la tension du moteur, nous pouvons fournir 12 V ou 24 V. La boîte de vitesses peut utiliser différents types d'équipement, qui comprend du matériel planétaire, un engrenage à ver, un engrenage à éperon.